明治大学の教授陣が社会のあらゆるテーマと向き合う、大学独自の情報発信サイト

人型ロボット、ヒューマノイドが私たちを救う!!

明治大学 理工学部 准教授 橋本 健二

>>英語版はこちら(English)

最近、人型ロボット、いわゆるヒューマノイドの開発が注目されています。一時は話題になった二足歩行のロボットですが、機能面でみれば人型である必要はないため、実用性に疑問を持たれる傾向にありました。ところが、人型であることのメリットや機能が見直されているのです。

災害対応に期待される脚型ロボット

橋本 健二 ロボットと言うと、東日本大震災のときの原発事故の際に、人にはできない作業を行ったことがマスコミなどで大きく報じられた、クローラーベルト(いわゆるキャタピラのような走行装置)で走行するロボットをイメージする人が、最近では多いのではないかと思います。

 一方で、以前は脚光を浴びていた二足歩行の人型ロボットは、求められる機能と実際の技術水準との乖離が大きく、実用性に疑問を持たれる傾向にありました。

 その状況が変わってきたのが、まさに、クローラー型ロボットの活躍が報じられた東日本大震災です。

 原子力発電所の事故によって、まず、災害対応ロボットの有用性がハッキリと認識されました。

 実際、高放射線環境や狭隘複雑環境など、人が活動できないような極限環境や、災害直後や様々な二次災害のリスクのある環境、また、強風、豪雨、高所など、人には危険な環境。こうした環境下での作業の迅速化、効率化において、ロボットは非常に有効です。

 特に、近年の日本は、100年に一度と言われるような自然災害が頻発しています。つまり、災害対応ロボットに対する注目や期待は、非常に高まっているのです。

 しかし、その期待に応えるためには、現状のクローラー型ロボットでは課題があります。

 例えば、クローラーを使って階段を昇ることは想定されていて、比較的上手く昇れるのですが、降りるのが難しいのです。クローラーが想定通りに引っかからないと、階段を一気に滑り落ちてしまうこともあります。

 さらに、カーブを描いているらせん階段だと、昇るのも難しくなります。

 また、がれき路を進むことも想定されていますが、想定以上のがれきがあると立ち往生したり、路面に穴などがある場合、上手く迂回することができないと進むことができません。

 さらに、乗り上げたり、ぶつかって壊してはいけないパイプなどのものがある場合も、迂回しなくてはいけなかったのです。

 もし、これが人であれば、らせん階段の昇り降りも当然できますし、穴や障害物があれば、またいだり、飛び越えて行くことができます。つまり、運動能力において、クローラー型ロボットよりも人の方が勝っているため、様々な状況に対応できるわけです。

 では、ロボットに人と同程度の運動能力をもたせるにはどうしたら良いか。その答えのひとつが、脚型ロボットであると、私は考えています。

 すなわち、人のような脚をもち、腿部分を大きく上げたり、膝部分を大きく曲げたり、ジャンプもする、ダイナミックな動きのできるロボットであれば、想定外の状況にも対応がより可能になるはずです。

 実は、日本の東日本大震災を契機として、アメリカも災害対応ロボットの開発に本腰を入れ、国防総省の研究開発機関がロボットのコンペティションを開催しました。

 それは、福島第一原子力発電所の事故を意識して設定されたタスクをクリアするロボットを開発するというもので、コンペティション自体は、開発されるロボットの形態を指定していなかったのですが、最も多く使われたハードが、脚型のヒューマノイドだったのです。

 すなわち、脚型ヒューマノイドは、人の住環境における災害を想定としたタスクに対して、最も適した解のひとつである、と言えるのだと思います。

IT・科学の関連記事

がんの検査だけじゃない! ヒ素を無毒化する線虫にも注目!

2020.3.4

がんの検査だけじゃない! ヒ素を無毒化する線虫にも注目!

  • 明治大学 農学部 専任講師
      科学技術振興機構 さきがけ研究者(兼任)
  • 新屋 良治
軽い!強い!錆びない!次世代構造材CFRPの用途を広げる

2020.1.22

軽い!強い!錆びない!次世代構造材CFRPの用途を広げる

  • 明治大学 理工学部 教授
  • 岩堀 豊
ゲノム編集で不妊症の原因を解き明かす

2019.11.20

ゲノム編集で不妊症の原因を解き明かす

  • 明治大学 農学部 准教授
  • 河野 菜摘子
音声合成技術によって「人間を超える声」が生まれる!?

2019.11.13

音声合成技術によって「人間を超える声」が生まれる!?

  • 明治大学 総合数理学部 准教授
  • 森勢 将雅
再生医療の進歩にも繋がる、独自の人工骨開発技術がある

2019.10.30

再生医療の進歩にも繋がる、独自の人工骨開発技術がある

  • 明治大学 理工学部 教授
  • 相澤 守

Meiji.netとは

Meiji.net英語版

特別授業

新着記事

2020.03.25

所有者不明土地の解決策はサブスクリプションにある!?

2020.03.18

幻想的に光る「夜光雲」が地球温暖化のメカニズムを解く

2020.03.11

新しい価値を創出するイノベーションを育てるのは、私たち自身

2020.03.04

がんの検査だけじゃない! ヒ素を無毒化する線虫にも注目!

2020.02.26

公文書の隠蔽や改ざん、忖度。防ぐのは我々のシビリティ

人気記事ランキング

1

2019.02.13

現代人が取り戻せず、潜伏キリシタンが250年間失わなかったもの

2

2019.11.20

ゲノム編集で不妊症の原因を解き明かす

3

2019.12.04

日本独特の発酵食品をつくる麹菌は日本にしかいない!?

4

2019.08.07

生物化学は、「より良く生きるための医療」に貢献する

5

2020.01.29

美術品の価格が分かると、国の文化度が上がる!?

Meiji.net注目キーワード

【注目!】連載コラム