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プロフィール

森岡 一幸
教育・研究テーマと関連するSDGsの達成目標に向けて取り組んでいます。

森岡 一幸

明治大学 総合数理学部 教授

研究分野
ロボティクス
研究テーマ
自律移動ロボット、センサーネットワーク
【キーワード】移動ロボット、センサー
主な著書・論文
  • 「Autonomous Robot Navigation System Without Grid Maps Based on Double Deep Q-Network and RTK-GNSS Localization in Outdoor Environments」(共著・Proc. of IEEE/SICE SII・2019年)
  • 「Human-following mobile robot in a distributed intelligent sensor network」(共著・IEEE Transactions on Industrial Electronics・2004年)

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