加藤 恵輔　

明治大学　理工学部 専任講師

主な著書・論文

• 「自公転車輪と伸縮型車体を用いた段差・階段移動ロボットの開発（機構設計と階段昇降実験）」（共著・日本設計工学会誌・2020年）
• 「移動支援と運搬作業支援を行う階段昇降移動ロボットの設計・開発（階段形状に適応するC字型受動爪を有した車輪と段鼻間隔に適応する車体の設計）」（共著・日本設計工学会誌・2020年）
• 「屋内回り階段を昇降可能な中心支持脚を有した4 脚ロボットの開発（中心支持脚の駆動系と足機構の設計）」（共著・日本設計工学会誌・2020年）
• 「捻じれ放射配置オムニホイルによる全方向移動機構を用いた可搬型地震動シミュレータ－ 高加速度を実現する駆動機構 －」（共著・日本地震工学会論文集・2019年）
• 「回り階段昇降が可能な4+1脚型ロボットの設計開発」（共著・日本設計工学会誌・2015年）
• 「人道的対人地雷撤去作業の自動化技術」（共著・日本ロボット学会誌・2001年）