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プロフィール

田島 真吾

田島 真吾

明治大学 理工学部 専任講師

研究分野
加工学、ロボット工学
研究テーマ
産業用ロボットや工作機械の高速高精度化
【キーワード】ロボット加工、軌跡生成、運動制御
主な著書・論文
  • 「Posture Optimization in Robot Machining with Kinematic Redundancy for High-Precision Positioning」,International Journal of Automation Technology,Vol.17,No.5,pp.494-503.(共著・2023)
  • 「Real-time trajectory generation for dual-stage feed drive systems」,CIRP Annals,Vol.72,Issue 1,pp.317-320.(共著・2023)
  • 「Online interpolation of 5-axis machining toolpaths with global blending」,International Journal of Machine Tools and Manufacture, Vol.175,103862,pp.1-18.(共著・2022)
  • 「Kinematic tool-path smoothing for 6-axis industrial machining robots」,International Journal of Automation Technology,Vol.15,No.5,pp.621-630.(共著・2021)
  • 「Real-time trajectory generation for 5-axis machine tools with singularity avoidance」,CIRP Annals,Vol.69,Issue 1,pp.349-352.(共著・2020)

執筆記事

教育・研究テーマと関連するSDGs